La paternidad de la bicicleta,  Laufmaschine (máquina de correr),también llamada Draisine o velocípedo, se impulsaba apoyando los pies alternativamente sobre el suelo. Es atribuido al barón Carl von Drais, inventor alemán.
                  En España las primeras bicicletas se empezaron a construir a principios del siglo XX, fundamentalmente en Éibar (Guipúzcoa). Muchas empresas, como Orbea, BH, G.A.C. etc., se habían dedicado en sus inicios a fabricar armas de fuego.
          Sus componentes básicos son dos ruedas, un sistema de transmisión a pedales, un marco metálico que le da la estructura e integra los componentes, un manillar para controlar la dirección y un sillín para sentarse.
           La evolución a lo largo de los s.XIX y XX la podemos ver en el siguiente gráfico:

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